絕對值編碼器通信方式

模擬信號

  

4-20MA電流信號

 

4-20mA電流信號是國際通用標準信號,是連接儀表、變送設備、控制設備、計算機采樣設備的一種標準。

傳輸方式,兩線制:4-20Ma + ,4-20Ma –

目前國內比較流行的模擬信號編碼器,由于中國國內現狀導致,這種輸出編碼器還是比較常見的。(國外已淘汰)

 

“4-20MA電流信號”衍生品

 

0-10mA、0-20mA、0-5V、0-10V (國內不常見,數量極少)

 

數字信號

 

SSI

 

目前速度最快的傳輸方式,采用同步模式,收發并存。

由于傳輸過程只有數據和1bit的校驗,沒有任何其他多余代碼。所以這個是速度最快的傳輸方式。波特率可達10M/S。

 

傳輸方式,四線制差分信號:CLK+ CLK- , DATA+ DATA-

485總線

 

485總線協議有兩種。一種是比較自由的協議。名字就叫“485自由協議”,是每個公司根據自己的要求個性化定制的產物,也就是說每家的都不通用。

第二種是Modicon公司進行標準化的產物,叫“485 modbus rtu”,此協議強制了CRC檢驗,使傳輸更可靠安全

 

傳輸方式,兩線制差分信號:485 A ,485 B

 

485缺點就是:總線上有設備損壞會導致總線癱瘓。屬于第一代總線通信協議。

 

CAN總線

 

CAN總線也有兩種。一種的基礎的CAN協議。另一種是CANOPEN ,CANOPEN由非營利組織CiA(CAN in Automaion)進行標準的起草及審核工作,也是比較規范的。

 

CAN是汽車上通用的總線方式。主要是其安全可靠有設備損壞,不會影響其總線功能。

傳輸方式,兩線制差分信號:CAN H ,CAN L

 

Profibus DP總線

 

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(ProcessAutomation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus MessageSpecification )共同組成了PROFIBUS標準。

通俗來說,應該是485的高級版本,規范了通信協議,優化了物理層。

傳輸方式,兩線制差分信號:485 A ,485 B

 

Profinet總線

 

PROFINET由PROFIBUS國際組織(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準。

 

以“以太網”為基礎的通信協議,是為了適應高速發展的網絡而生成的現場總線

缺點是響應速度太慢,100ms的量級,不過對一般控制應用,足夠使用。

傳輸方式:RJ45網線